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北京市(东城区、西城区、崇文区、宣武区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区)
上海市(浦东新区、徐汇区、黄浦区、杨浦区、虹口区、闵行区、长宁区、普陀区、宝山区、静安区、松江区、嘉定区、金山区、青浦区、奉贤区)
成都市(锦江区,青羊区,金牛区,武侯区,成华区,龙泉驿区,青白江区,新都区,温江区,双流区,郫都区)
长沙市(芙蓉区,天心区,岳麓区,开福区,雨花区,望城区)
昆明市(五华区,盘龙区,官渡区,西山区,东川区,呈贡区,晋宁区,富民区)
广州市(荔湾区、越秀区、海珠区、天河区、白云区、黄埔区)
深圳市(罗湖区、福田区、南山区、宝安区、龙岗区、盐田区)
杭州市(上城区、下城区、江干区、拱野区、西湖区、滨江区、余杭区)
武汉市(江岸区、江汉区、硚口区、汉阳区、武昌区、青山区、洪山区、江夏区、沌口区、蔡甸区、东西湖区、经济开发区、东湖高新区、)
西安市(新城区、碑林区、莲湖区、灞桥区、未央区、雁塔区)
苏州市(虎丘区、吴中区、相城区、姑苏区、吴江区)
南京市(玄武区、白下区、秦淮区、建邺区、下关区、浦口区、栖霞区、雨花台区、江宁区、)
宁波市(海曙区、江东区、江北区、北仑区、镇海区)
天津市(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区)
无锡市(梁溪区、滨湖区、惠山区、新吴区、锡山区)
合肥市(蜀山区、包河区、庐阳区、瑶海区、政务区、经济技术开发区、高新区、滨湖新区、新站区)
福州市(鼓楼区、台江区、仓山区、马尾区、晋安区、长乐区)
南宁市(兴宁区、青秀区、西乡塘区、江南区、良庆区)
太原市(小店区、迎泽区、杏花岭区、尖草坪区、万柏林区、晋源区)
南昌市(东湖区、西湖区、青云谱区、湾里区、青山湖区、新建区)
兰州市(城关区、七里河区、西固区、安宁区、红古区)
梦晨 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
o3之后,OpenAI下一个项目曝光了:
人形机器人
这次不只是投资像Figure、1x和Physical Intelligence这样的机器人初创公司,也不只是算法团队搞机器人强化学习。
而是自己涉足硬件,研发有双臂、双腿的实体人形机器人。
Information的消息称,两位直接了解这个项目的人透露了这个消息。
甚至人事上也能看出这种迹象,11月挖来了Meta机器人和消费硬件团队负责人Caitlin Kalinowski。
他宣布自己的新角色正是:将人工智能带入物理世界。
OpenAI曾一度关闭机器人部门
OpenAI成立之初,语言模型还没成为共识。
内部早期的几个探索中,实体机器人就是重要方向,机械手拧魔方是最著名的成果之一。
另外两个探索的方向是多智能体合作打Dota2游戏,以及AI像人一样操作电脑。
联合创始人是Wojciech Zaremba是OpenAI早期机器人团队的领导者。
在2021年,他曾透露OpenAI内部已经悄悄解散了机器人团队,“将重点转移到数据更容易获得的其他领域”。
事实证明,只要我们有数据,就可以取得巨大的进步……实际上有很多领域的数据非常非常丰富,最终这阻碍了我们在机器人技术方面的发展。解散机器人团队的决定对我来说非常困难。但不久前我意识到,从公司的角度来看,这是最好的。
实际上是在2020年10月,OpenAI就决定不再进行机器人研究,称发现例如RLHF方法可以取得更快的进展。
如今看来,RLHF方法催生了ChatGPT,确实是一个正确的决定。
当时有一批致力于机器人研究的人才离开OpenAI,但也有一批留下来并转型成功。
代表性的人物是Peter Welinder,OpenAI机器人团队的创始成员,2016-2020年是该团队的Research Lead。
在2020年之后,他转为OpenAI产品副总裁,从GPT-3早期API开始,到Github Copilot,再到现在大家都在用的OpenAI API。
2023年8月,他的身份再次发生变化,成为“新产品探索副总裁”,负责范围就包括利用新模型探索新的硬件,就包括机器人。
再看新加入的Caitlin Kalinowski,一路跟随Oclulus加入Meta,最近的成果是负责Meta AR眼镜Orion。
更早之前,他在苹果工作近6年,负责早期Macbook Pro和Air的产品设计。
此外他也在很多机器人初创公司担任顾问角色,与OpenAI投资的Physical Intelligence关系密切。
对于OpenAI重启机器人团队的消息,有人担心这样同时处理多个项目,会不会资源太分散了?
但结合Ilya宣判大模型预训练到头了,因为人类只有唯一的一个互联网,而互联网数据即将耗尽。
另一种猜测是,机器人产生的高质量数据可以融入到大模型中,带来更好的空间和物理理解。
参考链接:[1]https://www.linkedin.com/in/ckalinowski/[2]https://www.linkedin.com/in/welinder/[3]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1hljdxu/reliable_ai_leaker_openai_considering_to_develop/