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21世纪经济报道记者 焦文娟 深圳报道
2024年，比亚迪的年销量达427.21万辆，超越上汽集团拿下中国汽车市场的销冠宝座。但“销冠”背后也有焦虑，当竞争步入智能化的下半场，比亚迪加速补课“智驾”。
2023年3月，比亚迪董事长王传福曾直言自动驾驶“虚头巴脑”。然而，不到四个月，比亚迪便迅速加入智能驾驶竞速赛。
2023年7月，比亚迪推出“天神之眼”智能驾驶系统。2024年年底，比亚迪成功实现在全国范围开通无图城市领航（CNOA）功能，并陆续通过OTA进行推送。从发布智驾系统到实现全国范围内的推送应用，比亚迪仅用了不到一年半的时间。
此前在2024年比亚迪梦想日上，王传福曾宣布，未来比亚迪高阶智驾系统将在20万元以上车型上提供选装，30万元以上车型将标配高阶智驾系统。目前来看，已经搭载比亚迪天神之眼高阶智驾系统的车型有仰望U8、腾势Z9GT、腾势N7、汉EV、宋L EV、海狮07 EV等车型。
近日，在比亚迪举办的智能驾驶试驾会上，21世纪经济报道记者深度体验了仰望U8的全场景自动泊车功能和腾势Z9GT的CNOA功能。
全场景泊车方面，比亚迪推出易三方和易四方泊车功能，前者可结合锁单轮并控制后双电机的差扭，实现车辆绕单轮旋转，使车辆“甩尾”泊入车位，后者则依靠四电机独立驱动的能力，能完成侧方小车位和断头路小车位泊入。
而本次推出的CNOA功能已经能够完成复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人和非机动车礼让等驾驶行为。
在高阶智驾方案的选择上，比亚迪避开了激光雷达和纯视觉之争，而是既提供纯视觉的方案，也有激光雷达的方案。
以试驾体验的腾势Z9GT为例，该车型采用单Orin X芯片，算力为254TOPS，搭载了31颗智驾传感器，包括2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达和12颗高清摄像头以实现场景感知。知情人士告诉记者，比亚迪选择这样的方式既是为了安全，也是为了满足不同车主的需求。
端到端是目前车企在智驾领域的主要竞争焦点，小鹏、华为、理想、蔚来等车企都已经向市场展示了其端到端的硬实力，也正竞逐一段式端到端的研发。比亚迪新技术研究院智能驾驶系统专家刘德臣介绍，目前比亚迪应用的是两段式端到端，未来将过渡到下一代的One Model（一段式）。
据介绍，比亚迪天神之眼基于璇玑架构打造的整车融合感知，结合了比亚迪自研的高算力智驾计算平台和端到端算法架构，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力。
截至目前，比亚迪“天神之眼”智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+阶段。刘德臣介绍，与传统基于传感器的图像系统不同的是，“比亚迪的整车融合通过加入更多的传感器，如旋转传感器、胎压传感器来捕捉数据，将这些数据放到我们的感知网络之后，进行预测、决策和规控。”
比亚迪追赶智驾的决心还体现在研发投入方面。今年前三季度，比亚迪研发支出同比增长33.6%至333.19亿元。2024年11月，王传福曾宣布，将投入1000亿元，用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术，实现整车全面智能化进阶。
除了自研端到端外，比亚迪已经与华为、Momenta、地平线等智驾供应商开始合作。早在2021年，比亚迪就已经宣布与Momenta成立合资公司；2024年11月，搭载华为乾崑智驾ADS3.0的方程豹豹8上市；12月，比亚迪已入股卓驭科技。
2024年，车企竞赛的重点已经驶向智驾赛道。从各大车企的智驾规划来看，奇瑞正计划2025年搭载高阶智驾的数款车型量产上市；长城则计划在2025年实现高阶自动驾驶前装渗透率达到40%以上。可以预见的是，2025年智驾竞赛将更加激烈。刘德臣透露，未来比亚迪将有更多车型搭载天神之眼智驾系统。