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北京市(东城区、西城区、崇文区、宣武区、朝阳区、丰台区、石景山区、海淀区、门头沟区、房山区、通州区、顺义区、昌平区、大兴区)
上海市(浦东新区、徐汇区、黄浦区、杨浦区、虹口区、闵行区、长宁区、普陀区、宝山区、静安区、松江区、嘉定区、金山区、青浦区、奉贤区)
成都市(锦江区,青羊区,金牛区,武侯区,成华区,龙泉驿区,青白江区,新都区,温江区,双流区,郫都区)
长沙市(芙蓉区,天心区,岳麓区,开福区,雨花区,望城区)
昆明市(五华区,盘龙区,官渡区,西山区,东川区,呈贡区,晋宁区,富民区)
广州市(荔湾区、越秀区、海珠区、天河区、白云区、黄埔区)
深圳市(罗湖区、福田区、南山区、宝安区、龙岗区、盐田区)
杭州市(上城区、下城区、江干区、拱野区、西湖区、滨江区、余杭区)
武汉市(江岸区、江汉区、硚口区、汉阳区、武昌区、青山区、洪山区、江夏区、沌口区、蔡甸区、东西湖区、经济开发区、东湖高新区、)
西安市(新城区、碑林区、莲湖区、灞桥区、未央区、雁塔区)
苏州市(虎丘区、吴中区、相城区、姑苏区、吴江区)
南京市(玄武区、白下区、秦淮区、建邺区、下关区、浦口区、栖霞区、雨花台区、江宁区、)
宁波市(海曙区、江东区、江北区、北仑区、镇海区)
天津市(和平区、河东区、河西区、南开区、河北区、红桥区、塘沽区、汉沽区、大港区、东丽区、西青区、津南区、北辰区、武清区、宝坻区)
无锡市(梁溪区、滨湖区、惠山区、新吴区、锡山区)
合肥市(蜀山区、包河区、庐阳区、瑶海区、政务区、经济技术开发区、高新区、滨湖新区、新站区)
福州市(鼓楼区、台江区、仓山区、马尾区、晋安区、长乐区)
南宁市(兴宁区、青秀区、西乡塘区、江南区、良庆区)
太原市(小店区、迎泽区、杏花岭区、尖草坪区、万柏林区、晋源区)
南昌市(东湖区、西湖区、青云谱区、湾里区、青山湖区、新建区)
兰州市(城关区、七里河区、西固区、安宁区、红古区)
文丨李安琪
编辑丨李勤
12月31日,卓驭科技(大疆车载)宣布推出基于中阶算力的端到端智能驾驶方案,方案硬件配置为7V+32TOPS,即7个摄像头+1颗TDA4 VH芯片(AI算力约32TOPS),可以实现城市NOA(城市领航辅助驾驶)等功能。
这是卓驭科技针对10万元级车型的高阶智驾需求打造。卓驭科技表示,已经量产搭载了其中阶算力方案的车企客户,可以通过软件OTA的方式,向用户免费升级服务。
据官方信息,目前搭载了卓驭科技中阶算力的车型包括宝骏、奇瑞iCAR等。卓驭预计,最早于明年上半年,该功能就能在卓驭首批合作客户车型上见到。
“端到端”是2024年智能驾驶行业的热门技术。行业头部玩家华为、小鹏、理想等,都开启了“端到端”竞技模式。普遍来看,行业的“端到端”主流方案大多基于英伟达Orin X芯片平台打造,至少1颗Orin X芯片起步,该芯片算力在254TOPS。
换句话说,1颗Orin X基本是行业主流“端到端”方案算力支撑的下限了,而卓驭科技想把“端到端”智驾,进一步下放至只有32 TOPS的算力平台,拉低具备城市NOA能力的高阶智驾门槛。
随着2025年到来,不少车企都在加速智驾产品的规模普及。为顺应市场变化,智驾供应商也要有更普惠的产品方案。
目前,卓驭科技分别在两个芯片平台都打磨了“端到端”高阶智驾。一是基于高通8650芯片的高算力端到端智驾方案,AI算力100TOPS左右,可以实现无图城市领航功能,该方案将一汽红旗的E007、E009等车上量产落地。
另一个就是基于TDA4 VH的中算力端到端智驾方案。事实上,该方案从去年9月就已量产,但当时仅具备高速NOA等功能,随后一步步进化到记忆行车、以及最新的端到端高阶智驾方案。
卓驭表示,通过极致的端侧算力优化技术,针对芯片特性进行模型联合训练及优化,即便是有限算力也可实现端到端模型部署。
据大疆相关技术人士介绍,卓驭的中算力平台(7V+32TOPS)端到端算法架构,与高算力平台(100TOPS)的模型架构同源,采用一个AI模型打通感知、预测、决策和规划多个模块;同时,方案还保留了一个安全推理框架,来为模型输出的轨迹兜底。
卓驭科技相关技术负责人介绍,因为模型架构同源,两个不同算力平台的模型在训练上,可以复用已量产车型的大规模数据。因此中、高算力平台的城市领航功能体验,在绝大多数场景下是一致的。
这背后还涉及到卓驭科技特有采用的双目增强端到端架构。卓驭相关技术负责人表示,基于双目摄像头提供的图像+点云几何信息,让数据训练效率提升10-20倍,只需常规单目/异构单目方案的10%左右训练数据量,就能达到同样性能,所需极大降低长尾数据需求。
卓驭科技表示,随着具备城市领航功能的车型将下探到10万元级别,这将加速高阶智驾的渗透率。